什么是福永码头？福永码头是深圳市著名的交通枢纽，位于宝安区福永街道，距离香港较为近，因此也是不少人前往香港的重要出入境口岸。福永码头由深圳市港航集团管理，是一个集客运、汽车、货物装卸功能于一体的现代化码头。福永码头可以签证吗...